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이용수
Abstract
1. Introduction
2. The 5-link Biped Robot Model
3. Hybrid Control of Biped Robot
4. Conclusion
[REFERENCES]
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Hybrid Sliding Mode Control of 5-link Biped Robot in Single Support Phase Using a Wavelet Neural Network
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 예측 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
웨이블릿 신경 회로망에 기반한 능동 큐 관리 제어 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
Direct Adaptive Control System for Path Tracking of Mobile Robot Based on Wavelet Fuzzy Neural Network
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Sliding Mode Control of 5-link Biped Robot Using Wavelet Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
스케일링-웨이블릿 혼합 신경회로망 구조 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .12
유전 알고리즘을 이용한 웨이블릿 신경회로망의 최적 구조 설계
한국지능시스템학회 논문지
2000 .08
유전 알고리즘을 이용한 스케일링-웨이블릿 복합 신경회로망 구조 설계
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족로봇용 신경망 지능 제어기
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
유전 알고리듬을 이용한 웨이블릿 신경회로망의 최적 구조 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
신경회로망을 이용한 두발로 걷는 로봇의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
A Smoothed Gait Trajectory Planning of a 9-link Biped Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
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