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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Kinem atic Model of Mobile Robot
Ⅲ. Wavelet Nenral Network Controller
Ⅳ. Simulation Results
Ⅴ. Conclusion
[Reference]
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퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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