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Wafer prober의 자동화를 위한 영상신호처리 소프트웨어 ( The image processing software for the automatic control of wafer prober )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
리눅스 기반 임베디드 시스템의 전력소모 분석을 위한 소프트웨어 프로버 설계
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2008 .10
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
무인모선기반 무인잠수정의 3차원 위치계측 기법에 관한 연구
한국해양공학회지
2005 .04
AUV의 궤적제어에 관한 연구
한국해양공학회지
1994 .12
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
Performance of a Fast Forward Power Control using Power Control Bits for the Reverse Power Control As Power Measurement in DS-CDMA System
CDMA International Conference and Exhibition
1997 .01
퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .09
새로운 Convertible ROV의 설계 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2012 .05
다중 전력원을 갖는 직렬형 하이브리드 차량의 통합전력제어장치 설계 및 전력제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
자율무인 잠수정의 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
Visual Servoing Control of a Docking System for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
퍼지-PD 제어기를 사용한 무인 잠수정의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
웨이퍼 프로버용 이송 테이블의 오차 측정 및 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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