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이용수
Abstract
1. 서론
2. 고하중 원격조작기의 유연성 제어문제
3. 제안하는 유연성 제어기법
4. 적용실험
5. 결론
감사의 글
[참고문헌]
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제어입력 포화를 고려한 고하중 원격조작기의 힘 반영 유연성 제어 ( A Force Reflecting and Compliant Control for Heavy-Duty Power Telemanipulators with Control Input Saturation )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2축 고하중 조작기의 혐반영 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
고하중 매니퓰레이터의 절삭 힘반영제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
고하중 매니퓰레이터의 양방향 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
제어입력 포화를 가지는 원격조작기의 힘반영 제어
전기학회논문지 D
2000 .10
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Adaptive Compliant Control for Scara Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Adaptive Compliant Control for Scara Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
와이어를 이용한 고하중 수직 이송 장치 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
고하중용 원격작업 로봇시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .05
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
원격조작기의 양방향 힘제어의 구현과 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
원격조작기의 양방향 힘 제어의 구현과 실험 ( Implementation and Experiment of Bilateral Force Control for a Telemanipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Experiments of Force Control Algorithms for Compliant Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
A Compliant Contact Control Strategy for Robot Manipulators with Unknown Enviroment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
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