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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제10호
발행연도
2000.10
수록면
894 - 902 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 슬레이브 조작기의 속도포화를 보상한 힘반영 제어
Ⅳ. 고감속비의 관절을 가지는 조작기에 응용 예
Ⅴ. 결론
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