고령자의 일상생활을 지원하는 보행보조로봇 HMI 구현

천정봉 ,  이동광 ,  공정식 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

모터의 최적화를 통한 저가형 보행보조로봇의 개발

이재우 ,  이동광 ,  김동완 외 5명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

평지 보행시 보행변수를 중심으로 한 고령자 보행분석 연구

박범진 ,  노창균 ,  문병섭

대한교통학회 학술대회지

2016 .09

고령자 보행특성을 고려한 경사보행로 시설한계 연구(고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 2)

노창균 ,  박범진

대한교통학회지

2018 .10

고령자의 계단 이동 지원을 위한 보행보조 기기 개발

전찬모 ,  박대승 ,  이상곤 외 2명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2007 .11

보행보조기기의 사용 편리성 증진을 위한 기구 설계

엄수홍 ,  김대선 ,  이동광 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2009 .10

보행 보조 로봇의 설계 및 개발

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

고령자의 보행을 위한 고령친화용품의 개발

김민희

전자공학회지

2017 .12

고령자용 휴먼케어 로봇 기술 개발을 위한 고령자 음성 데이터셋

안준환 ,  조면철 ,  박다솜 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축

최지원 ,  김태엽 ,  박준언 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

고령자의 피난안전을 위한 군집보행에 관한 연구

홍해리 ,  서동구 ,  김동은 외 2명

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2010 .01

보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현

이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

고령자를 위한 접이식 전동 보행보조기 디자인 및 제작

김보민 ,  이원영 ,  이응혁

재활복지공학회논문지

2014 .11

도시시설별 특성을 고려한 고령자의 보행 특성에 관한 연구

임수연 ,  추상호 ,  최성택 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2015 .10

보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현

이동광 ,  김대선 ,  공정식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

고령자를 위한 보행보조기의 안전성평가

박지영 ,  조암

대한인간공학회 학술대회논문집

2008 .05

보행형 이동 로봇의 동적 걸음 계획

유승환 ,  김정훈 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

무선 애드 혹 네트워크 환경에서의 보행보조로봇의 실내 위치추정 방법에 대한 연구

이현우 ,  김진혁 ,  장문석 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2010 .11

스테레오 카메라를 이용한 지능형 보행보조로봇의 개발

박민종 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2014 .08

A study on ergonomic bus design for aging persons

Donguk Shin ,  Minjae Baek ,  Seokmin Hong 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11