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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 9 - 10 (2page)
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In this paper, ouput feedback adaptive stabilization is investigated for a class of nonlinear systems with unknown control directions. First, through a linear state transformation. control design becomes feasible. Then, an observer and an estimator are designed to give the estimates of the state and parameter, respectively. ... 전체 초록 보기
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