퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구

손준배 ,  최성희 ,  이장명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어

김병관 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

WSN 위치 정보를 이용한 군집이동로봇의 포메이션 이동

라병호 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

실내형 이동로봇을 위한 적외선 센서를 이용한 위치인식과 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식

최배훈 ,  김범성 ,  김은태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

위치 인식 시스템 개발 동향 소개

진조철

한국통신학회지(정보와통신)

2008 .03

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05

외부환경에서 칼만필터를 이용한 리더-추종 이동로봇 연구

김연균 ,  김동헌

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘

김희영 ,  이성온 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

초음파 센서 배열을 갖는 전 방향 이동로봇의 복도 주행 및 지도 작성

권재홍 ,  김태연 ,  유준

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

USB 카메라와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇의 위치 추정

문현수 ,  주영훈 ,  염동회

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

실내 GPS를 사용한 이동로봇의 강인한 위치 추정

김승석 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04