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학술대회자료
저자정보
고종훈 (명지대학교) 김주민 (명지대학교) 김대원 (명지대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,827 - 1,828 (2page)

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2009

개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동 로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발
고종훈 ,  김주민 ,  김대원 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.07 학술대회자료

2008

ACO 기법과 PSO 기법을 조합한 개선된 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발
고종훈 ,  김주민 ,  김대원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

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In this paper proposes a new algorithm for path planning using the ant colony optimization algorithm. The proposed algorithm is a new hybrid algorithm that composes of the features of the ant colony algorithm method and the Maklink graph method ... 전체 초록 보기

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