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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS08 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2008.4
수록면
77 - 78 (2page)

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2008

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2007

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개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발
이준오 ,  고종훈 ,  김대원 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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This paper proposes a new algorithm for path planning and obstacles avoidance using the ant colony optimization algorithm and the particle swarm optimization. The proposed algorithm is a new hybrid algorithm that composes of the ant colony algorithm method and the particle swarm optimization method. At first, we produce paths of a ... 전체 초록 보기

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