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김현욱 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
142 - 143 (2page)

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#밸런싱 로봇 #PID 제어기 #게인 look up table

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