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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최수열 (서일대학) 박윤명 (창신대학)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제35권 제2호(통신산업응용)
발행연도
2010.2
수록면
17 - 23 (7page)

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본 논문은 비선형 시스템인 유연한 빔의 진동제어신호를 분석하기 위하여 병렬퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 알고리즘을 제안하였다. 유연한 빔의 진동 제어신호 분석대상은 끝단위치(각도)와 탄성 변형(진동)이다. 제어성능평가방법은 제안된 기준궤적 신호를 혼합 이용한 병렬퍼지제어기 알고리즘과 기존의 단순퍼지제어기와 비교분석하였다. 이를 컴퓨터 시뮬레이션 한 결과 본 논문에서 설계한 알고리즘이 기존의 단순퍼지제어기와 병렬퍼지 제어기보다 진동제어신호의 응답특성이 개선됨을 확인하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유연한 빔의 모델
Ⅲ. 기준궤적신호의 공식화
Ⅳ. 궤환 제어시스템의 구성
Ⅴ. 퍼지 논리 제어(FLC)
Ⅵ. 시뮬레이션 및 결론
참고문헌

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