병렬퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어

박양수 ,  박윤명 ,  조용갑 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

병렬 퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 유연한 빔의 진동제어신호 분석에 관한 연구

최수열 ,  박윤명

한국통신학회논문지

2010 .02

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계

이승준 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

기준궤적 Up-sampling이 매니퓰레이터 잔류진동 특성에 미치는 효과

박주한 ,  오상록 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  이희진 ,  조영완 외 2명

전자공학회논문지-B

1996 .11

퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  권철 ,  지승환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )

오갑석 ,  김대경 ,  이원창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

이동물체 추적을 위한 매니퓰레이터의 퍼지제어

강석범 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계

류기웅 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구

박경희 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes

Seung-Bok Choi ,  Jung-Sik Kim

소음·진동

1996 .02

로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )

장유선 ,  백중환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구

장철훈 ,  홍철호 ,  정영창 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

힘 피드백을 이용한 매니퓰레이터의 퍼지 힘/위치 제어기

권혁민 ,  최창혁 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11