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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고해주 (창원대학교) 정윤교 (창원대학교) 신혁 (이엠코리아) 유한식 (이엠코리아)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제9권 제3호
발행연도
2010.6
수록면
1 - 7 (7page)

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The aim of this research is to evaluate movement and path characteristics of developed heavy duty handling robot using laser tracker(API T3) according to the ISO 9283 robot perfonnance evaluation criteria. As carry out 3D modeling and simulation using CATIA, a test cube was set up to select moving and measuring range of robot. Performance test for pose and distance accuracy, path and path velocity accuracy under payload zero and 440kgf was accomplished. The resulted output data show the reliability of the developed robot
#Robot performance evaluation criteria(로봇성능평가기준) #Heavy duty handling robot(중량물 취급로봇) #Pose and distance accuracy(포즈 및 거리정밀도) #Path velocity accuracy(경로속도정밀도)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 초 중량물 핸드링 로봇의 구조
3. 시험작업영역 선정 및 시뮬레이션
4. 레이저 트레커의 측정 원리
5. 평가항목
6. 로봇의 특성평가
7. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Kim,M.K / 2005 / Development of a Performance Evaluation System Using Leica LTD Laser Tracker / ,Proc.of KSPE Spring conference : 1001 ~ 1006 google schola 3. [학술대회논문] - Kim,D.H., / 2007 / Analysis of Heavy Duty Robot for Design / ,Proc.of KSMTE Spring conference, : 125 ~ 130 google schola 4. [학술대회논문] - Ryu,J.C / 2005 / A study on Standardization of Performance Evaluation for Autonomous Cleaning Robot / ,Spring conference of KSPE : 1054 ~ 1059 google schola 5. [학술대회논문] - Kim,M.K. / 2005 / Development of a Robot Performance Evaluation System Program Using Auto Extration Algorism / ,Autumn conference of KSPE : 955 ~ 970 google schola 6. [기타자료] - / 1998 / Manipulating industrial Robots-Performance criteria and related test method / ISO 9283 google schola

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