중량물 핸들링 로봇개발

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창원 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

초 중량물 핸드링 로봇의 성능평가에 관한 연구

고해주 ,  정윤교 ,  신혁 외 1명

한국기계가공학회지

2010 .06

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

이만형 ,  한성현 ,  손권 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

장영희 ,  안철기 ,  이민형 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

레이저 트레커(API T3)를 이용한 초 중량물 핸들링 로봇의 성능평가에 관한 연구

정윤교 ,  김정헌 ,  박기범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

레이저 트레커(API T3)를 이용한 초 중량물 핸들링 로봇의 동작특성에 관한 연구

고해주 ,  김정헌 ,  신혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

고 중량물 핸들링을 위한 기구적 자동위상유지 기능을 갖는 이적재 장치의 구조 안정성 해석

홍대선 ,  김정민 ,  전용재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

오프라인 프로그래밍에서 스카라 로봇의 보정

정성우 ,  손권 ,  이민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )

김문상

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Off-line programming system을 위한 로보트운동계의 calibration

김문상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

VRML과 개방형구조를 이용한 사용자 기반의 로봇 시뮬레이션 개발

김창세 ,  홍금식 ,  김수호

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화

강성균 ,  손권 ,  최혁진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구

김진대 ,  조지승 ,  김병수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10