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학술대회자료
저자정보
윤장열 (서울대학교) 조완기 (서울대학교) 임성진 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 구본경 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
560 - 565 (6page)

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This paper presents human-in-the-loop evaluations of unified chassis control (UCC) system using a full-scale driving simulator based on a virtual test track (VTT). The UCC system which is designed in this study aims for the prevention of vehicle rollover and the improvement of vehicle stability such as maneuverability and lateral stability by integrating electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS). The UCC system always works with the driver, the overall vehicle performance is depend not only on how well the controller works but also on its interaction with the human driver. Vehicle behavior and interactions among the vehicle, the UCC controller and the human driver are investigated using a driving simulator. Closed-loop simulation results at realistic driving situations have shown that the proposed UCC system prevents vehicle rollover and at the same time ensuring the vehicle stability, and reduces driving effort of a driver in extreme driving situations.
#Human-in-the-loop evaluation(운전자 개입을 통합 검증) #Vehicle stability control(차량 안정성 제어) #Rollover prevention control(전복방지제어) #Unified chassis control(통합섀시제어) #Driving simulator(주행 시뮬레이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실시간 주행 시뮬레이터 구성
3. 통합섀시제어기 설계
4. 모의 주행시험 결과
5. 결론
Acknowledgement
References

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