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저자정보
서경일 (현대 모비스) 조완기 (서울대학교) 허현동 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
954 - 959 (6page)

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This paper describes the design and evaluation procedure of a Unified Chassis Control (UCC) Algorithm for implementation on a Field Programmable Gate Array (FPGA) assisting multi-core processes. The UCC algorithm consists of three parts ? the Supervisor, the Main Controller and the Fault Detection, and Isolation (FDI)/ Fault Tolerance Control (FTC). The architecture supports a distributed control with analytical and physical redundancy capabilities. The Supervisor comprises estimation, monitoring and decision logic components based on a Rollover Index (RI). The Main Controller is made up of Rollover Mitigation Control (RMC), Active Front Steering (AFS) control and Electronic Stability Control (ESC) elements. The FDI/FTC is composed of subsystems for handling sensor and brake actuator faults. The aims of the multi-core ECU platforms proposed by this paper are to reduce the operating load and to maximize reliability in order to maintain improvements of the vehicle’s dynamics performance. A Vehicle Simulator and Brake Hardware-In-the-Loop Simulator (HILS) are used to evaluate the proposed algorithm. The test results show that the UCC algorithm improves the performance of lateral stability, and that is able to recover from sensor and actuator fault conditions. In addition to these, the multi-core processor structure enhances reliability, and reduces the execution time.
#Unified Chassis Control(통합샤시 제어, UCC) #Multi-Core #FPGA #ECU #FTC #HILS

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합 샤시 제어 알고리즘(UCC)
3. Multi-core ECU Implementation
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
Acknowledgement
References

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