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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
928 - 933 (6page)

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The Unified chassis control (UCC) using steering, brake and suspension control systems is investigated in this paper. The UCC algorithm for the system is developed using linear quadratic regulator (LQR) by assuming that all states used in the control are measurable. The body side slip angle, yaw velocity error, bouncing displacement /velocity, pitch angle/velocity, roll angle/velocity, front steering angle, yaw moment, and vertical forces are used as the parameters of the cost function. The proposed UCC algorithm is verified by computer simulation.
#Unified Chassis Control(통합샤시제어) #Active Front Steering(능동 조향) #Yaw velocity control(요속도 제어) #Active Suspension(능동현가) #Electronic Stability Program

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량모델
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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