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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 1,815 - 1,820 (6page)
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This paper describes a unified chassis control strategy for enhancing maneuverability and lateral stability of the vehicle by integration of active front steer and electronic stability control in steer-by-wire system. Steer-by-wire system is composed of two part which are steering system and rack system. Target yaw rate model is designed considering the driving situation. To track the target yaw rate, active front steer control and direct yaw moment control is used. The target yaw moment is generated by the coordination of the AFS and ESC systems. To generate to target yaw moment considering a performance limit of the tire, the coordination is formulated as an optimization problem which objective is to minimize the longitudinal deceleration. Closed loop simulations with a driver model were conducted to examine the performance of the proposed control system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 스티어 바이 와이어 시스템
3. 차량 목표 거동 설정
4. 제어 로직
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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