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분리형 RWS를 이용한 차량 추종성 및 안정성 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
슬라이딩 모드 예견 제어 기법을 적용한 V2V 기반 능동 롤 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .02
슬라이딩 모드 예견 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
자율주행 차로 유지 성능 개선을 위한 RWS 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차량 안정성 제어를 위한 예견 제어기의 성능 향상
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Steer-by-Wire 시스템 고장 시 RWS/RTV 통합 제어를 활용한 Fail-Operationl 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Predicting Revenue Water Ratio using Multiple Linear Regression
한국환경기술학회지
2024 .02
차량 거동 안정성 향상을 위한 Road Preview 정보 기반, 4WIS 차량의 Front Wheel Angle Tracking 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
모델 예측 제어를 활용한 반능동 현가장치의 Preview 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
RWS 터널 화재시나리오에 따른 RC구조의 내화성능 평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
Preview Control of Automotive Active Suspension Systems to Improve Ride Comfort Using V2V Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
통합 샤시 제어를 위한 횡방향 안전성 판단 조건에 관한 연구
자동차안전학회지
2017 .06
HILS기반 RWS의 성능평가 및 결함주입에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
RWS 화재곡선 하에서의 PP섬유 종류에 따른 콘크리트 내화특성
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .11
예견제어를 이용한 이동로봇 운전의 안전성 향상
한국안전학회지
2017 .01
도로 외란 감지 알고리즘을 활용한 예견제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
역삼투압 농축수와 메타카올린을 사용한 친환경 시멘트의 개발
한국건설순환자원학회논문집
2021 .06
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