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조향 장치 고장 시 차량의 Fail Operation을 위한 도메인 협조제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
인 휠 모터 고장 대응을 위한 도메인 협조제어 기반의 통합샤시제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
최소 자승 평균을 적용한 통합 섀시 제어 시스템의 적응형 고장 안전 요 모멘트 제어 전략
대한기계학회 논문집 A권
2019 .06
Steer-by-Wire 시스템의 Fail-Operation 검증을 위한 HILS 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상
대한기계학회 논문집 A권
2017 .02
모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어
자동차안전학회지
2022 .12
AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 차량의 Steer-by-Wire 시스템 Fail-over 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
스티어 바이 와이어 시스템에서의 차량 기동성과 안정성 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
[응용논문] 횡방향 안정성 향상을 위한 샤시통합제어 개발
한국자동차공학회논문집
2019 .08
자율주행 차로 유지 성능 개선을 위한 RWS 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
후륜 조향을 포함하는 차량 동역학 모델 기반 RWS 시스템 추종성 및 안정성 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
4륜 조향을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 고장 허용 제어 전략
자동차안전학회지
2023 .06
전방 노면정보 기반 횡방향 안정성 향상을 위한 Preview ARS/RWS 통합 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배
대한기계학회 논문집 A권
2016 .12
대조향각 RWS 필요성 및 제품 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
조향 백업 제어를 위한 ESC 모듈 기반의 Steer-by-Brake 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Steer-by-Wire의 조향 반력 제어 유닛 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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