조향 장치 고장 시 차량의 Fail Operation을 위한 도메인 협조제어 시스템 개발

장경환 ,  전승욱 ,  한원준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

인휠모터 전기 자동차의 반능동 현가시스템 통합제어

김현동 ,  최규재 ,  하만호 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

샤시 통합 제어 연구 개발 동향 및 미래 전망

이진환 ,  고상진

오토저널

2022 .08

차량 주행 안정성 향상을 위한 H_∞ & H₂ 제어 기반

이동건 ,  이용기 ,  소민우 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

통합 샤시 제어를 위한 횡방향 안전성 판단 조건에 관한 연구

안국진 ,  좌은혁 ,  고영일 외 2명

자동차안전학회지

2017 .06

V2V 기반 긴급 회피 시 통합 샤시 제어

박예영 ,  최완식 ,  김남한 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Steer-by-Wire 시스템 고장 시 RWS/RTV 통합 제어를 활용한 Fail-Operationl 알고리즘 개발

김탁윤 ,  정현민 ,  우승훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

차량운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구

윤성환 ,  양정근 ,  송유호 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석

오세찬 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

H-Infinity 제어 기반 선회 안정성 및 핸들링 성능 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템 개발

한재황 ,  김건창 ,  이용기 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템

김현동 ,  최규재

한국자동차공학회논문집

2016 .07

최소 자승 평균을 적용한 통합 섀시 제어 시스템의 적응형 고장 안전 요 모멘트 제어 전략

나재원 ,  임성진

대한기계학회 논문집 A권

2019 .06

제어를 위한 제어 교육

한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

넓은 범위의 속도제어를 위한 드론 모터 제어 기술 연구

이진영 ,  이선정 ,  유성민 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

MRAC기반 종/수직방향 통합샤시제어를 통한 Pitch 제어 알고리즘 개발

김우중 ,  연규환 ,  이상선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

인 휠 모터를 활용한 ABS 제어 알고리즘 개발

한경석 ,  최세범

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2017 .06

Shift-By-Wire 시스템의 임베디드 제어로직 설계

박용국 ,  강의선

한국산학기술학회 논문지

2022 .11

가변속 제어모멘트자이로 실험장치 제작 및 테스트

진재현 ,  이민규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구

조연호 ,  이원상 ,  곽재호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2016 .05

[응용논문] 횡방향 안정성 향상을 위한 샤시통합제어 개발

조완기 ,  유승한

한국자동차공학회논문집

2019 .08