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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤상필 (전자부품연구원) 최기상 (서울시립대학교)
저널정보
한국안전학회 한국안전학회지 한국안전학회지 제32권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
1 - 8 (8page)

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In industry AGV's(automated guided vehicles) that can detect and follow guidelines drawn on the factory floor using magnetic or optical sensors are widely used. However, such AGV's without preview capability cannot effectively avoid collision with obstacles that may occasionally pass through the guideline. Furthermore, without preview information, they consume much energy at the right angle corners as they have to make sudden directional change. Also, the risk of dropping payloads increases in such situations. In this study, infrared preview sensors were adopted to a mobile robot for detecting not only the current position but also the forward position of the guideline and the preview control technique was applied to optimally control the mobile robot's motion using the information from the infrared preview sensors. Then the effectiveness of this approach was investigated through a series of experiments. The experimental result shows that the proposed approach is effective for safety enhancement as well as for better efficiency.
#AGV #preview control

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참고문헌 (18)

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변성민 / 2012 / AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술 / 멀티미디어학회논문지 15(11):1319~1329 dbpia S. Berman / 2002 / Decentralized autonomous AGV System for Material Handling / Int. J. Prod. Res. 40(15):3995~4006 google schola Introducing AGV Parts google schola J. W. Jang / 2007 / Estimation Algorithm for Driving Path of Unmanned Vehicle Using Tangential Direction of Road Image / Proceedings of the CASS :485~490 google schola S. H. Kim / 2001 / Detection of Moving Position of AGV Using Rotating LSB(Laser Slit Beam) / Journal of the KSPE 18(12):137~144 google schola

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