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저자정보
정학상 (경기대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,836 - 1,837 (2page)

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본 논문에서는 4족 보행 로봇의 몸체가 흔들리거나 움직일 경우에도 몸체를 수평으로 유지함으로써 4족 보행 로봇이 쓰러지지 않고 제세를 제어하는 방법을 제시한다. 이 때 지면의 기울기와 4족 보행로봇 상체와의 관계를 이용하여 상체의 기울어짐을 보상함으로써 몸체는 수평을 유지한다 ... 전체 초록 보기

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이상영 ,  김현수 ,  김영롱 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2013 .04
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김희국 ,  이준용 ,  조황 대한전자공학회 학술대회 1997 .01
허리 관절을 갖는 4족 로봇의 효율적인 걸음새 생성 방법
김동섭 ,  최윤호 한국지능시스템학회 논문지 2013 .10
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