엔터테인먼트 로봇 특집

성영휘

로봇과 인간

2008 .04

멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

이희진 ,  김용태 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

개인서비스용 로봇의 시장현황 및 상품화 이슈 : 엔터테인먼트 로봇을 중심으로

강석희

로봇과 인간

2006 .07

보행보조로봇의 속도 제어를 위한 보행주기 검출 방법 연구

정순준 ,  엄수홍 ,  장문석 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

2관절 로봇의 보행 패턴을 위한 진화 알고리즘

김경희 ,  강태원

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .10

지능형 센서 퓨전 시스템을 이용한 이족보행 로봇의 동적보행 구현

고재원

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

자이로 센서를 이용한 4족 보행 로봇의 자세 제어

정학상 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

보행형 이동 로봇의 동적 걸음 계획

유승환 ,  김정훈 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

지능형 이족보행 로봇을 위한 센서시스템

김영식 ,  최형식 ,  김유신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

보행형 로봇과 이동 메커니즘

한창수

기계저널

2008 .09

비평탄 지형에서의 보행을 위한 4족 보행 로봇의 설계와 제어

홍예선 ,  이형기 ,  유영진 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

비평탄 지형에서의 보행을 위한 4족 보행 로봇의 설계와 제어

홍예선 ,  이형기 ,  유영진 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

이족 보행 로봇의 자세 제어를 위한 지능 연산 기법 응용

이선구 ,  송희준 ,  강태구 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

2족 휴머노이드 로봇의 보행궤적 제어에 관한 연구

심현석 ,  구영목 ,  박문열 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

4족 보행 로봇의 모델링 및 시뮬레이션

정학상 ,  박상수 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구

이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

게임 로봇의 현실적인 보행 구현

박중택 ,  김정민 ,  이주현 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11