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An Interactive Robotic Cane
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .01
Evolution of a Robotic Cane
한국지능시스템학회 논문지
2004 .08
시각장애인을 위한 IoT Cane
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
Design of a Walking Guide Robot for the Blind People
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
계단 적응형 Passive-type 지팡이의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
초음파 센서를 이용한 맹인 지팡이
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
시각장애인용 지팡이 구현을 위한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
수정된 전역 DWA에 의한 자율이동로봇의 경로계획
전기학회논문지
2011 .02
진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .07
이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현
한국생산제조학회지
2013 .06
시각장애인을 위한 스마트지팡이 설계 및 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
Hierarchical Optimal Time Path Planning Method for a Autonomous Mobile Robot using A* Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
비콘 통신을 이용한 시각 장애인을 위한 스마트 지팡이 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .03
A Human Robot Interactive System “RoJi”
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .11
A Study on the Technology of Obstacle Avoidance for Two Wheel Driving Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
Real-time Navigation for Multiple Mobile Robots in Dynamic Environments based on Fuzzy Logic
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
초음파 센서 기반 장애물 인지 이동 로봇 설계
대한임베디드공학회논문지
2011 .01
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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