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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
2,968 - 2,973 (6page)

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There are many kinds of walking aids for the elderly: cane, crutches, wheelchair and walker. The Elderly use generally the cane which is fixed length. So, when going upstairs and downstairs, The cane do not assist the elderly. This paper presents change of length of passive-type walking aid which can adapt to stairs and is made using 3-RPS parallel mechanism. Mechanism for change of length is made SRR type. The length of cane is changed automatically after perception of stairs using minimum sensors. The newly-designed cane is tested by the elderly and the feedbacks from the elderly are obtained.
#Cane-like passive type walking aid(지팡이형 보행 보조 기기) #Variable cane length(길이 변환 지팡이)

목차

Abstract
1. 연구 배경
2. 3-RPS 평형 기구
3. 길이 변환 기구 설계
4. 계단 인지
5. 시스템 구성 및 실험
6. 결론
후기
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