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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol.5 No.1
발행연도
2004.1
수록면
5 - 12 (8page)

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A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on this interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impai.cd travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. The proposed robotic cane, "RoJi," consists of a long handle with a button-operated interface and a sensor head unit that is attached at the distal end of the handle. A series of sensors, mounted on the sensor head unit, detect obstacles and steer the device around them. The user feels the steering command as a very noticeable physical force through the handle and is able to follow the path of the robotic cane easily and without any conscious effort. The issues discussed include methodologies for human-robot interactions, design issues of an interactive robotic cane, and hardware requirements for efficient human-robot interactions.
#Interactive technology #Human-robot interaction #Robotic cane #Shared behavior control

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Robotic Canes
3. An Interactive Robotic Cane “RoJi”
4. Navigation
5. Summary
Acknowledgement
References

참고문헌 (32)

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[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Service robot systems for human welfare 17 (9) : 13 ~ 20 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Handbook of Industrial Robotics Nof, S. Y., ed : 1021 ~ 1212 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Interactive robotic cane google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Metatechnology 1 (1) : 71 ~ 78 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Interactivity in technology and art google schola

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