퍼지제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인한 속도제어

崔永植; 劉烔寧; 鄭鎭佑

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자료유형: 학술저널

저자정보: 崔永植 (동국대학교) 劉烔寧 (동국대학교) 鄭鎭佑 (동국대학교)

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제15권 제5호

발행연도: 2010.10

수록면: 343 - 351 (9page)

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본 논문에서는 영구자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 속도 제어를 위하여 Takagi-Sugeno 퍼지 기법을 이용한 퍼지 속도제어기를 제안한다. 또한 제안된 퍼지 속도제어기는 부하 토크의 정보를 필요로 하므로 2차 부하 토크관 측기를 이용하여 부하 토크를 추정한다. 퍼지 속도제어기가 존재하기 위한 LMI 조건을 유도하고, 제어기의 이득이 주어진다. 제안된 퍼지 속도제어기와 부하 토크관측기를 포함하는 확장된 제어시스템의 안정도가 보장됨을 보인다. 본 연구에서 제안된 퍼지 속도제어기의 성능을 검증하기 위하여, 전동기 파라미터 변동 하에서 시뮬레이션 및 실험 결과가 주어졌다. 본 결과를 통하여 제안된 제어 기법은 영구자석 동기전동기의 속도를 정확하게 제어할 수 있음을 검증하였다.

#Fuzzy speed control #Load torque observer #PM synchronous motor

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3. [학술지(정기간행물)] - K. B. Lee / 2007 / Robust and stable disturbance observer of servo system for low-speed operation / IEEE Trans.Industry Applications 43 (3) : 627 ~ 635

4. [학술지(정기간행물)] - S. H. Choi / 2005 / Precise position control using a PMSM with a disturbance observer containing a system parameter compensator / IEE Proc. Electr. Power Appl 152 (6) : 1573 ~ 1577

5. [학술지(정기간행물)] - K. H. Kim / 2002 / A nonlinear speed control for a PM synchronous motor using a simple disturbance estimation technique / IEEE Trans. Ind. Electron 49 (3) : 524 ~ 535

6. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 2006 / Load disturbance resistance speed controller design for PMSM / IEEE Trans. Ind. Electron 53 (4) : 1198 ~ 1208

7. [학술지(정기간행물)] - G. Zhu / 2000 / Speed tracking control of a permanent magnet synchronous motor with state and load torque observer / IEEE Trans. Ind. Electron 47 (2) : 345 ~ 355

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