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이용수
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 모델링
3. 비선형 속도제어기 설계 및 해석
4. 퍼지 부하 토크관측기 설계 및 해석
5. 안정도 해석
6. 시뮬레이션 및 실험 결과
7. 결론
참고문헌
저자소개
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