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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제6권 제2호
발행연도
2001.4
수록면
149 - 157 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

외란 관측기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 비선형 속도 제어
이나영 ,  김경화 ,  윤명중 전력전자학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료
외란 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 비선형 속도 제어
이나영 ,  김경화 ,  윤명중 전력전자학회논문지 2001.04 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 간단한 외란 관측 기법을 이용한 영구자석형 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM)의 비선형 속도 제어 기법이 제안된다. 피드백 선형과 (feedback linearization)기법을 이용함으로써 비선형 요소가 효과적으로 제거되고 출력 오차 동특성을 선형 제어 기법에 기반하여 설정할 수 있다. 그러나 이 방식은 제어기의 파라미터들이 실제 모터의 파라미터들과 일치하지 않으면 만족스러운 성능을 기대할 수 없다. 본 논문에서는 파라미터 변동에 의한 비선형 외란을 제거하기 위해 외란 관측 기법을 이용한다. 제안한 방식에는 두개의 축소 차수 관측기 설계가 상당히 간단하고 파라미터 추정을 위한 제어기의 계산량에 많은 부담을 주지 않는다. 제안한 관측기를 이용한 비선형 속도 제어 알고리즘이 파라미터 변동에 대한 강인한 제어특성을 가짐을 시뮬레이션과 실험 결과로 입증하였다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.입출력 선형화 기법

3.외란 관측기를 이용한 파라미터 추정

4.시뮬레이션 결과

5.실험 결과

6.결론

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