영구자석형 동기전동기의 저속도 영역에서 제어 성능 개선

유재성; 전범수; 황선모; 김연충; 이상석; 원충연

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유재성 전범수 황선모 김연충 이상석 원충연

저널정보: 한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제19권 제1호

발행연도: 2005.1

수록면: 70 - 79 (10page)

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본 논문은 축소차원 상태방정식을 사용한 전차원 관측기를 이용하여 저속도 영역에서의 운전 성능 개선방법을 제안하였다. 축소차원 상태방정식을 사용한 전차원 관측기는 간단한 모터속도 및 외란토크 관측기이다. 제안한 알고리즘은 약 1.9[rpm]의 저속도에서 매우 안정적인 결과를 보였다. 모터구동 시스템에서 외란토크는 저속도 영역에서 속도제어 성능을 저하시킨다. 제안한 알고리즘은 모터속도와 외란토크를 모두 추정한다. 추정된 외란 토크는 속도제어기의 출력에 전향보상 값으로 사용되며, 그 결과 저속도 영역(1.9rpm)에서 부하토크 응답특성이 향상된 것을 확인하였다.

#Permanent-magnet synchronous motor #Full-order observer #Low speed range

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Dae-Woong Chung, Hyung-Min Ryu, Young-Min Lee, Lo-Won Kang, Seung-Ki Sul, Seok-Joo Kang, Jung-Ho Song, Joong-Seok Yoon, Kil-Haeng Lee, Jong-Ho Suh, “Drive Systems for High-Speed Gearless Elevators” , IEEE Industry Applications Magazine, 2001. 09.

Heui-Wook Kim, Seung-Ki Sul, “A New Motor Speed Estimator using Kalman Filter in Low Speed Range.” Industrial Electronics, IEEE Transactions on , Volume: 43, Issue: 4 , Aug. pp.498∼504, 1996.

설승기, “전기기기 제어론” 도서출판 브레인 코리아, pp.84∼104, 2002.

Bimal K. Boss, “Modern Power Electronics and AC Drives.” PH PTR, pp.386∼396, 2001.

Katsuhiko Ogata , “Modern Control Engineering.” PH PTR, 3rd, pp.797∼849, 2000.

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