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자료유형
학술대회자료
저자정보
이동염 (충남대학교) 김성수 (충남대학교) 박용익 (충남대학교) 박성호 (도담)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,090 - 1,092 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2012

가상 시뮬레이션을 이용한 기동형 경계 로봇의 영상 기반 목표추적 알고리즘 검증
이동염 ,  서봉철 ,  김성수 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2012.11 학술저널
영상정보를 이용한 기동형 경계 로봇의 목표추적 알고리즘 검증
이동염 ,  서봉철 ,  김성수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2012.04 학술대회자료

2010

기동형 경계 로봇을 위한 목표 추적 알고리즘 개발
이동염 ,  김성수 ,  박용익 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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A mobile surveillance robot is defined as a surveillance robot system mounted on mobile platform to protect public areas such as airport or harbor from invaders. The mobile surveillance robot consists of a gun system, camera system, lager illuminator system, thermal system. It is required stabilization and targettracing systems to compensate disturbance from vehicle motion. In this research, a target-tra ... 전체 초록 보기
#mobile surveillance robot(기동형 경계로봇) #stabilization control(안정화 제어) #targettracing algorithm(목표 추적 알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상 모델의 목표 추적 알고리즘
3. 기동형 경계 로봇의 가상 모델을 이용한 목표 추적 알고리즘 테스트
4. 결론
후기
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