터널 작업현장의 덤프트럭 작업 특성 분석

김경훈 ,  김석

대한토목학회 학술대회

2017 .10

덤프트럭의 저주파 소음 특성

정성수 ,  전병수 ,  신수현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

시멘트 석산현장의 덤프트럭 작업 활동별 사이클 타임 분석

김경훈 ,  김석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

지능형 굴삭 시스템 개발과 굴삭 로봇 제어 기술

배장호 ,  이창섭 ,  홍대희

로봇과 인간

2011 .07

건설현장의 생산성과 비용을 고려한 장비 조합 비교

김영범 ,  이상훈 ,  김판영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획

미아오 쉬 ,  이현순 ,  강보영

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행

김시종 ,  강정원 ,  정명진

로봇학회 논문지

2007 .12

굴삭 자동화를 위한 레이저 스캐너 기반의 3차원 객체 탐지 알고리즘의 개발

유현석 ,  박지운 ,  최윤녕 외 1명

한국건설관리학회논문집

2011 .01

군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘

김태신 ,  국태용 ,  박종구 외 4명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘

김태신 ,  국태용 ,  박종구 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

지능형 굴삭시스템을 위한 최적 작업계획 요소

김성근 ,  조예원 ,  김하열 외 1명

대한토목학회 학술대회

2007 .10

자동 공정계획의 접근 방법 ( Approaches for Automated Process Planning )

김호룡 ,  서효원 ,  김인태 외 2명

대한기계학회지

1995 .04

무개조기반 무인굴삭시스템 조작시험을 위한 동기화 시뮬레이터 개발

강민성 ,  한창수 ,  임성진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

덤프트럭용 호이스트 실린더의 무부하 작동시험

김옥삼

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1998 .11

융복합 건설기술 구현 사례 : 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발

장준현 ,  한창수 ,  장달식 외 1명

건축

2007 .06

지능형 굴삭시스템 개발을 위한 작업환경 모델링 시스템

권순욱

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2013 .01

지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거작업을 위한 알고리즘 개발

박형주 ,  이상학 ,  배장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

전문가 기반 자동화 굴삭기 굴삭 궤적 생성

손부건 ,  김창우 ,  김창묵 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07