지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1. 서론
2. 2차원 경로계획법
3. 육각형셀을 사용한 경로템플릿 생성
4. 시뮬레이션을 통한 수치결과 분석
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
육각형 격자를 사용한 부드러운 경로생성
한국항공우주학회지
2011 .12
각막 내피 세포 영상내 육각형 경계의 검출과 보완법
전자공학회논문지
2013 .03
각막 내피 세포 영상내 육각형 에지 검출법
융합신호처리학회 논문지
2012 .01
육각형 정합 알고리듬 ( HMA ) 에서의 삼단계 탐색방법 ( The Three-Step Search in Hexagonal Matching Algorithm )
한국통신학회 학술대회논문집
1997 .01
각막 내피 세포 영상내 육각형 에지의 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2012 .11
각막내피세포 영상내 육각형 윤곽 검출
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
고속회전 육각형 디스크의 유동기인 소음저감에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .11
프레스 작업시 육각형 재료의 간이자동공급장치에 관한 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
1993 .04
선박 이동 경로 예측을 위한 연속적 이동 경로 생성 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
센서 플랫폼을 이용한 경로생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
5축 가공 경로 생성
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .10
자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 - 장애물 형상을 고려한 경로의 생성과 이동경로의 생성방법을 중심으로 - ( A Study on Path Planning for Autonomous AGV : An Approach to the Method of path generation and selection moving path by considering the shape of obstacles )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
카디널스플라인을 이용한 자율이동로봇의 곡선경로 생성방법
전기학회논문지
2010 .04
프로그램 동작특성과 실행경로 기반의 테스트 경로 생성과 복잡성 척도 ( A Program Test Path Generation and Complexity Metrics Based on Execution Path and Program Activity Characteristic )
한국통신학회논문지
2001 .05
옥외용로봇 주행경로 Smoothing 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로이드 미러 방식의 레이저 간섭 리소그라피를 이용한 단일 조사 (單一 照射) 이차원 패턴 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
지령 경로의 왜곡에 의한 고속가공 경로의 생성에 관한 연구
한국공작기계학회지
1998 .10
무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계
대한기계학회 논문집 A권
2013 .05
0