시간 지연을 갖는 Lipschitz 비선형 시스템의 강인 상태 관측기

이성렬

정보 및 제어 논문집

2008 .04

시간 지연을 갖는 Lipschitz 비선형 시스템의 강인 상태 관측기

이성렬

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .11

단측 Lipschitz 비선형시스템의 축차 관측기 설계

이성렬

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .04

Design of observer for a class of Lipschitz nonlinear systems

H.-L. Choi ,  J.-T. Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

A Simple Observer for Nonlinear Systems in x-coordinate using Lipschitz Extension Technique

Hyungbo Shim ,  Young I. Son ,  Juhoon Baek 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems

Dongyeop Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

지연된 출력을 갖는 이산시간 비선형 시스템의 관측기

이성렬

대한전자공학회 학술대회

2009 .11

비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계

이승준 ,  김형종 ,  남경태 외 1명

전기학회논문지

2015 .03

Discrete-Time Disturbance Observers with Multirate Output State Estimation

Kyung-Soo Kim ,  Keun-Ho Rew

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems Using Nonlinear Disturbance Observer

황영호 ,  한병조 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

지연된 출력을 갖는 비선형 시스템의 강인 관측기

이성렬

전자공학회논문지

2013 .07

Observer Design for A Class of Uncertain State-Delayed Nonlinear Systems

Junwei Lu ,  Chunmei Feng ,  Shengyuan Xu 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .08

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

다입력 다출력 비선형 시스템의 상태 관측기 설계

이성렬

전자공학회논문지-SC

2008 .09

최적화 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계

정종철 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10

Design of Q-filters for Disturbance Observers via BMI Approach

Jung-Su Kim ,  Juhoon Back ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

전역적 안정성을 보장하는 비선형 외란 관측기 설계 및 강인 안정도 조건

백주훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .12

출력지연을 갖는 이산시간 비선형 시스템의 관측기 설계

이성렬

전자공학회논문지-SC

2012 .05

Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer

Young-Cheol Choi ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Advanced Disturbance Observer Design

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10