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PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
산업용 듀얼 암 로봇의 최근 동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
룰드서피스 듀얼곡률이론을 이용한 로봇경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
작업 조건에 따른 여유 자유도 양팔 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
소프트웨어 플랫폼 기반 여자유도 양팔로봇의 협조 경로생성에 관한 표본추출 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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