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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 310 - 315 (6page)
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해양의 생태를 확인하고, 해양의 정보를 획득, 분석하기 위해서 고정된 고정형 부표보다 움직이는 자율형 부표가 필요하다. 본 논문에서는 해양에서 자율적으로 움직이며, 환경 정보를 수집하고 통제 센터에 정보를 전송하기 위한 자율적인 부표 로봇 시스템의 설계와 제작에 대해 소개한다. 로봇에 필요한 에너지는 태양광을 이용하여 획득하였고, 수집한 데이터와 로봇의 원격제어는 wireless LAN으로 전송하였다. 로봇이 바다에서 파도나 외부 힘이 작용하였을 때 복원력 있게 설계 하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 부표 로봇의 설계
3. 부표 로봇의 시스템
4. 실험
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
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