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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 377 - 382 (6page)
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본 연구의 목적은 LCD 공정에서 사용되는 반송로봇의 상태감시 파라미터를 선정하는데 있다. LCD 반송로봇의 주행부 진동특성을 파악하기 위하여 주행감속기의 기어물림주파수(GMF)를 구하고, 신호분석을 통해 이를 검증하였다. 각 실험간의 환경을 일체화 하기 위하여 반송로봇의 운행방향과 속도를 동일하게 제어하였다. 반송로봇의 상태를 감시하기 위하여 기어물림주파수를 중심으로 파라미터 선정하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. LCD 반송로봇의 구조
3. 주행부감속기의 진동특성 분석
4. 데이터 취득 조건 선정
5. 무선데이터 취득 시스템 구축
6. 상태감시 파라미터 선정
7. 결론
후기
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