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저자정보
Jun-young Baek (부산대학교) Moon-sik Kim (자동차부품연구원) Min-cheol Lee (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2008년 ITS부문 SYMPOSIUM
발행연도
2008.9
수록면
194 - 201 (8page)

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This paper purposes to acquire lane direction and lane curvature through a lane detection for advanced driver assistance system(ADAS). Especially, curvature of a driving lane is an important factor in ADAS which is designed to inform a driver of waring in danger driving situation. First, the image needs to be transformed into a suitable gray image. Hence, this paper only uses red and white color for lane prominence in the image. The lane detection process is started with a coordinate transformation. Existing camera coordinate system is converted into a world coordinate system by the inverse perspective transform. Also, this paper uses the Least Square Method(LSM) for looking for parameters of 2nd-order equation in order to calculate a lane curvature and direction. Then offset value for deciding the lane direction is established by the detected lanes information. The errors can be reduced by the decision of suitable offset value. The result of the system can be used in ADAS like CSWS(Curve Speed Warning System), ACC(Adaptive Cruise Control) and so on.
#Lane Detection #Lane Direction #Lane Curvature #Curve Speed Warning System(CSWS)

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Calculation of Lane Curvature and Direction by Lane Detection
Ⅲ. Experiment of lane curvature detection
Ⅳ. Conclusion
Reference

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