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저자정보
Donghyun Sung (국민대학교) Woon-Sung Lee (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2008년 ITS부문 SYMPOSIUM
발행연도
2008.9
수록면
220 - 230 (11page)

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This paper describes our effort to add a vision system to the safe driving management system for performance enhancement. The safe driving management system monitors driver behavior, detects dangerous driving situations, and manages driving data effectively. A driving simulator has been used to evaluate effectiveness of the vision system in a laboratory environment. A low-cost CCD camera was placed on the roof of the driving simulator cabin. An image processing algorithm was developed to detect lanes and vehicles generated by computer graphics and displayed on a screen. The detection results of lane position, vehicle position and relative distance were combined with the dangerous driving detection algorithm to evaluate driver behavior more accurately. A case study on sudden stop and sudden lane change situations demonstrated the effectiveness of the vision system. The next step would be to test the vision system in a real driving environment.
#Driving management system #CCD camera #lane detection #vehicle detection #dangerous driving detection algorithm

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Camera Vision System in Driving Simulator
Ⅲ. Lane and Vehicle Detection
Ⅳ. Case Study
Ⅴ. Conclusion
References

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