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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 349 - 352 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2011
BCI2000기반 근전도 및 동작 상상 뇌전도를 이용한 무선 로봇 제어
조호현
,
정찬민
,
김무준
외 2명
한국정보과학회 학술발표논문집
2011.11
학술대회자료
뇌전도 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스의 동작상상 뇌파 특징 추출 알고리즘 성능 비교 연구
조호현
,
안민규
,
안상태
외 1명
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2011.11
학술저널
뇌전도 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스의 특징 추출 알고리즘 비교 연구
조호현
,
안민규
,
전성찬
한국정보과학회 학술발표논문집
2011.06
학술대회자료
뇌전도 기반 뇌-컴퓨 터 인터페이스 : 뇌파측 정장비와 BCI2000 연동 : 국내 뇌파측 정장비를 위한 BCI2000의 뇌파습득모듈
조호현
,
방현진
,
안민규
외 1명
한국HCI학회 학술대회
2011.01
학술대회자료
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뇌-컴퓨터 인터페이스 기술은 인간 신경계의 중추인 두뇌와 컴퓨터 간의 직접적인 교류를 위한 기술로, 이를 응용하면 신체적 장애를 가지고 있는 사람들에게 신체적 한계를 극복하게 해줄 수 있는 여러 보조 장치들을 개발할 수 있다. 이 연구는 생체 신호를 이용한 로봇 제어 연구로 Lego NXT 임베디드 시스템을 통하여 하드웨어 구현을 하였으며, 기본적으로 이동을 위한 동작 외에 사용자가 뇌파로 제어하기에 정교함이 요구되는 기능들을 내장시키고, 전체적인 제어는 MFC, MatLab 그리고 뇌-컴퓨터 인터페이스 연구의 범용 플랫폼인 BCI2000 시스템을 사용하였다. 본 연구는 뇌파 및 근전도 신호를 통해 Lego NXT를 제어할 수 있는 BCI2000 기반 어플리케이션 제작에 관한 것으로, 특별히 뇌전도 신호 처리 과정에서 3 클래스 FLDA(Fisher Linear Discriminant Analysis) 분석 기법을 도입하여 제어 안정화와 기능 확장을 할 수 있었다. 이번 연구 단계에서는 Lego NXT제어를 위한 전체적인 시스템 구축을 하였으며, 차후 보다 효과적인 명령패러다임과 신호처리 방법을 도입한다면 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반의 컨텐츠로 확장을 할 수 있을 것으로 기대가 된다.
목차
요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
Acknowledgement
4. 참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
뇌파기반 집중도 전송 및 BCI 적용에 관한 연구
이충헌
,
권장우
,
김규동
외 3명
전자공학회논문지-SC
2009
.03
동작 상상-P300 기반 BCI 환경에서의 로봇 제어 실용화 기술
김용훈
,
고광은
,
박승민
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2013
.03
BCI 기반 로봇 손 제어를 위한 악력 변화에 따른 EEG 분석
김동은
,
이태주
,
박승민
외 2명
한국지능시스템학회 논문지
2013
.04
정상상태시각유발전위를 이용한 Mirror Neuron System 기반 BCI 시스템 개발
이상경
,
김준엽
,
박승민
외 2명
한국지능시스템학회 논문지
2012
.02
근전도 센서와 가속도 센서를 이용한 로봇 이동 제어
이기원
,
강희수
,
유경진
외 1명
전자공학회논문지-SC
2011
.07
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