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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2002 Proceedings
- 발행연도
- 2002.7
- 수록면
- 1,474 - 1,477 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2002
A Robust Indirect Adaptive Fuzzy State Feedback Regulator Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
Chang-Ho Hyun
,
Chang-Woo Pa
,
k
외 2명
한국지능시스템학회 논문지
2002.12
학술저널
T-S Fuzzy Model Based Robust Indirect Adaptive State Feedback Control of Flexible Joint Manipulators
Chang-Ho Hyun
,
Chang-Woo Pa
,
k
외 2명
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002.07
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Design of a robust indirect adaptive fuzzy regulator and stability analysis
4. Simulation
5. Conclusion
References
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2000 .10
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2000 .10
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Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification
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2006 .08
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Robust Adaptive Nonlinear Control Based on a Fuzzy Model
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1994 .11
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1995 .01
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A Robust Indirect Adaptive Fuzzy State Feedback Regulator Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
한국지능시스템학회 논문지
2002 .12
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1992 .10
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2010 .10
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