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한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
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    In general, sampling times of Inertia Measurement Unit (IMU) and vision sensor are different. Vehicle modelusing IMU and vision has different vehicle performances depending on each sampling time. Thus vision information of slow sampling time is calculated by IMU information of fast sampling time. Performance of vehicle depending on each sampling period in multirate system are to be compared and analysised for the realization of the best performance system.
    #Autonomous vehicle(자율 주행 차량) #State estimator(상태 추정기) #Multirate system(멀티레이트 시스템) #Digital control system(디지털 제어 시스템) #Lateral control(횡 방향 제어) #Lane keeping system(차선유지 시스템)

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