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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,437 - 1,441 (5page)
이용수
초록· 키워드
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AGV(Automated guided vehicle) is one of important components when we unload or move to another location in automated facilities or automated warehouse. for decades engineers have been keep developed for increasing productivity of logistics system. The most typical form of AGV that is automatically driving above the guide line(embedded guide wire) or paint strip. In this paper, we proposed AGV algorithm to recognize for one S-pole and three N-pole by using magnetic sensors. In principle, S-pole will be install at first position and if AGV reads S-pole then AGV will start to recognize the command by the status of the array of N-pole. therefore, AGV can accept eight kind of command by by The status of the array of N-pole. in other words, when AGV is driving forward, S-pole will appear and disappear for short time. at that time, AGV will read command from The status of the array of N-pole. and when AGV is driving, it will controls left and right motor by using datas from magnetic sensors for driving.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
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