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저자정보
박문호 (부산대학교) 조현학 (부산대학교) 김광백 (신라대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제1호
발행연도
2014.2
수록면
58 - 63 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

양극성 자기유도센서의 성능 향상을 위한 퍼지 추론 시스템
박문호 ,  조현학 ,  김광백 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2014.02 학술저널

2013

양극성 자기 유도 센서의 성능 향상을 위한 퍼지 추론 시스템
박문호 ,  조현학 ,  김광백 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013.10 학술대회자료
퍼지 추론 시스템을 이용한 양극성 아날로그 자기 위치 센서 성능 향상
박문호 ,  조현학 ,  김재용 외 1명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013.08 학술대회자료

초록· 키워드

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자기테이프를 사용하는 대부분의 경량무인운반차들(AGCs)은 디지털 자기유도센서를 사용한다. 디지털 자기유도센서는 On/Off 타입으로 자기테이프의 위치측정 정밀도가 10?50 mm의 오차를 가진다. 또한 경량무인운반차에 설치된 모터의 자기장이나 주변 환경의 외부 자기장, 지자기 등으로 인하여 정확한 위치를 추정하기 힘들다. 이러한 오차로 인하여 경량무인운반차의 주행 시에 잦은 흔들림이 발생하게 되고, 정도가 심할 경우 이탈현상이 발생하게 된다. 따라서 본 논문은 양극성 아날로그 자기유도센서에 퍼지 추론 시스템의 적용을 제안한다. 퍼지는 다른 알고리즘에 비하여 내고장성과 불확실성에 강인하고, 실시간 작동에 유리하며, 비선형시스템에 사용하기 적합하다. 선행과제에서 제작한 양극성 아날로그 자기유도센서로 threshold를 두어 디지털 자기유도센서를 형성하고, 이를 이용하여 자석위치 값을 계산한다. On으로 인식된 아날로그 Hall sensor의 출력을 이용하여 퍼지 추론 시스템을 설계하고, 그 출력으로 디지털출력 값을 개선한다. 실험 결과, 제안된 방법이 기존의 자기유도센서보다 성능이 향상된 것을 확인하였다.
#디지털 자기유도센서 #아날로그 자기유도센서 #퍼지 추론 시스템 #AGC #AGV #Digital magnetic sensor #Analog magnetic sensor #Fuzzy inference system

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 양극성 아날로그 자기유도센서
3. 퍼지 추론 시스템
4. 실험
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - 진태석 / 2011 / Position Estimation of Mobile Robots using Multiple Active Sensors with Network / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 11 (4) : 280 ~ 285 google schola 2. [기타자료] - Waifoong Tham / 2009 / Automatic Guided Cart / UTeM google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 이종연 / 2012 / 속도 프로파일 기반의 가감속제어를 통한 DC 모터의 토크제어 / 한국지능시스템학회 논문지 22 (1) : 36 ~ 41 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - Quan Nguyen Van / 2013 / Vision Sensor-based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 13 (2) : 140 ~ 146 dbpia 5. [학술대회논문] - Xing Wu / 2012 / Design and Control of Material Transport System for Automated Guided Vehicle / Control 2012 UKACC International Conference google schola

이 논문의 저자 정보

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