타카기-수게노 형태의 비선형 시스템의 효율적 분산 샘플치 제어 : 중복 지능형 디지털 재설계 접근법 :중복 지능형 디지털 재설계 접근법

Q: 이 논문에서 정의한 중복분해 기법이란 무엇인가?

대규모 시스템을 서로 중복되는 하부 시스템들로 분할하여 변환하는 기법이다. 이를 통해 분산 제어기를 설계할 때 발생하는 조건의 보수성을 완화함으로써 보다 효율적인 제어기 설계가 가능하도록 만드는 시스템 변환 방법이다.

Q: T-S 퍼지모델 기반 대규모 비선형 시스템의 분산 샘플치 제어 성능을 어떻게 보장하는가?

연구 결과, 중복분해 기법과 지능형 디지털 재설계 기법을 결합하고 선형행렬부등식 형태의 설계 조건을 적용함으로써 폐루프 시스템의 균일종국유계성을 이론적으로 증명하였다. 이를 통해 시스템 상태가 특정 영역 내에 머무르는 안정성을 확보하였다.

이호재; 김도완

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이호재 (인하대학교) 김도완 (한밭대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제1호

발행연도: 2012.2

수록면: 94 - 98 (5page)

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본 논문은 대규모 비선형 시스템의 분산 샘플치 제어 문제를 논한다. 대상 시스템은 타카기-수게노 퍼지모델로 표현된다. 중복분해 기법을 이용하여 아날로그 분산 제어기를 설계하고 이것은 지능형 디지털 재설계 기법에 의하여 샘플치 제어기로 변환된다. 설계조건은 선형행렬부등식으로 표현된다. 모의실험 결과에 의하여 제안된 기법의 효용성을 입증한다.

#대상 시스템 #타카기-수게노 퍼지모델 #중복분해 기법 #지능형 디지털 재설계 기법 #Large-scale system #Takagi-Sugeno fuzzy model #overlapping decomposition #intelligent digital redesign

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