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저자정보
Enae Yoon (한양대학교) Jaehyun Han (한양대학교) Kangyoon Lee (한양대학교) Myoungho Sunwoo (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
134 - 138 (5page)

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FlexRay is developed to overcome limitations of CAN, and it has advantages in high bandwidth, determinism, and fault tolerance. For migrating from CAN to FlexRay-based control systems, there are two design approaches. The first one is to reuse CAN-based legacy applications without any synchronization between applications, and the other is to redesign the application with time triggered applications using the feature of FlexRay. The first method which is simpler than the other can reduce redevelopment cost and time. However, in the first approach, message delay and jitter can occur in a control loop more than CAN-based control systems because of asynchronization between applications. The delay and jitter in a control loop can degrade control performance in FlexRay-based control systems. In this study, we analyzed the improvement of control performance according to the synchronization between applications in a FlexRay-based lane keeping system. From the result of simulation, the synchronized system achieved improvement in control performance in the FlexRay-based lane keeping system.
#FlexRay #Lane keeping system(LKS) #Synchronization #Control performance

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXAMPLE OF SYNCHRONIZATION IN FLEXRAY
3. APPLICATION OF FLEXRAY TO LANE KEEPING SYSTEM
4. SIMULATION RESULT OF LKS WITH FLEXRAY
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
References

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