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구용제 (케피코) 김종철 (케피코) 신충엽 (케피코) 박상종 (케피코)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
546 - 552 (7page)

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As the demands for the safety and convenience applications of the vehicles increase, the data load for the In-vehicle Network has increased significantly. As a result, a deterministic and fault-tolerant communication system is required to implement the safety critical applications such as X-by-wire systems. FlexRay communication system is a new standard of network communication system which provides the high speed serial communication, time triggered bus and fault tolerant communication between electronic devices. In addition to time-triggered communication, as providing of the event-triggered communication such as CAN, FlexRay protocol is able to manage the restricted communication resource more effectively. This paper presents the development of FlexRay driver which will be applied to the future ECU’s communication system. To develop the FlexRay driver, the FlexRay requirement specification and FlexRay specification is analyzed. The developed FlexRay driver is implemented by using MPC5567 microprocessor of the Freescale semiconductor. To verify the developed FlexRay driver, the waveform of the FlexRay driver was measured and compared with the CAN communication system. As a result, the bus load is reduced about 13% compared with the CAN communication system.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 통신 프로토콜 분석
Ⅲ. 요구 사항 분석
Ⅳ. 설계 및 구현
Ⅴ. 검증
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

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