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저자정보
이태영 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 김장섭 (현대자동차) 이재완 (자동차성능연구소)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,222 - 1,227 (6page)

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This paper presents a Development of the Advanced Emergency Braking System (AEBS) for Commercial Vehicles. To avoid or mitigate a collision, the AEBS is defined as activate braking system which detect a potential forward collision and automatically decelerate the vehicle. The AEBS control algorithm was developed, taking these definitions into account. The AEBS control algorithm consists of three parts: the obstacle detection part, the main controller part and the braking actuating part. To detect obstacles ahead, a CCD camera and laser/ladder sensors are used. By using the detected obstacle information, the main controller decides the control input. The main controller for the AEBS is composed of the two control stages: upper and lower level controllers. The main controller not only determines when to pre-warn to avoid the obstacles ahead of the vehicle, but also calculates the desired deceleration for longitudinal safety. When the control algorithm calculates the desired deceleration, the braking actuating part calculates the desired brake pressures. To validate the proposed AEBS algorithm, a longitudinal vehicle model was developed by using the real vehicle’s test data.
#AEBS (자동비상제동시스템) #TTC-1(역충돌시간) #Warning Index(충돌경보지수) #Longitudinal Safety Index (종방향 안전도 지수) #Target Vehicle (대상차량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동비상제어 알고리즘
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
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